Редуктор RV состоит из циклоиды и планетарного кронштейна, имеет небольшие размеры, сильную ударопрочность, высокий крутящий момент, высокую точность позиционирования, низкую вибрацию, большой коэффициент редукции и многие другие преимущества, широко используется в промышленных роботах, станках, медицинском испытательном оборудовании, спутниковых приемных системах и других областях. Он чаще всего используется в робототехнике гармонический привод имеет гораздо более высокую усталостную прочность, жесткость и срок службы, а дифференциальная точность стабильна, в отличие от гармонического привода, так как с ростом использования времени значительно снизится точность движения, поэтому во многих странах мира высокоточный привод робота больше RV редуктора.
Редуктор состоит из выходного фланца, опорного фланца, оболочки игольчатой шестерни, циклоидной передачи, коленчатого вала, планетарной передачи, игольчатой передачи, входной передачи (опционально), главного подшипника, конических роликовых подшипников, игольчатых подшипников с сепаратором, масляных уплотнений и других компонентов.